Componentes pasivos
Capacitor cerámico 100nF
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Descripción y especificaciones
| Operación | 3.3V - 5V DC |
|---|---|
| Sensor | MOCH22A Modelo |
| Placa | FC-03 / FZ0888 |
| Tipo de emisor | Fotodiodo IR |
| Tipo de detector | fototransistor |
| Longitud de onda del emisor | 950 nm (infrarrojo) Ranura de 5mm Comparador |
| Opamp | LM393 Salida TTL |
| ON | Sensor bloqueado Salida TTL |
| OFF | Sensor sin bloquear Led indicador de alimentación Led indicador de pulso |
| Peso | 8 gramos |
| Dimensiones | 32*14*7 mm LINKS Datasheet MOCH22A |
| Tutorial | Encoder con Arduino RPM |
Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema.