Sensor de Distancia Digital Lidar 10cm
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Descripción y especificaciones
| Voltaje de funcionamiento | 3,0 V a 5,5 V |
|---|---|
| Consumo de corriente | 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado |
| Alcance máximo | 10 cm (4 ″) |
| Alcance mínimo | <5 mm |
| Frecuencia de actualización mínima | 115 Hz (período de 8,7 ms) |
| Campo de visión (FOV) | 15 ° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales |
| Tipo de salida | señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario) |
Tenga en cuenta que este sensor solo le indicará si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no a qué distancia se encuentra. Como se muestra en el diagrama anterior, hay histéresis en el umbral de rango máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral. El sensor puede detectar objetos a unos 5 mm de la cara del sensor. A diferencia de los sensores ópticos más simples que utilizan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, este sensor utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para los ojos en llegar al objeto más cercano y reflejarse. espalda. Esto permite que el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental (aunque el rango se puede reducir para objetos de reflectancia extremadamente baja)