Servo de rotación continua DS04-NFC
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Descripción y especificaciones
| Modelo | DS04-NFC |
|---|---|
| Ángulo de rotación | 360° continuo |
| Torque | 5kg/cm |
| Voltaje de operación | 4.8V – 6V |
| Corriente | <1A |
| Velocidad | 0.22 seg/60º (45RPM aprox) Periodo |
| Pulso | 20mS (50Hz) |
| Ancho del pulso | entre 1ms y 2ms |
| Temperatura de trabajo | -30 a +60 °C |
| Plug | JR, Futaba general |
| Tamaño | 40,5 x 20 x 40 mm |
| Código y demo | Arduino y Servo continuo 360º |
| Tutorial | Robot móvil con servos continuos y Arduino Lee mas Show less |
El Servo de rotación continua DS04-NFC puede girar 360 grados de forma continua y a diferencia de los servos estándar, se controla la velocidad en lugar del ángulo, ideal para uso en robots móviles o en fajas transportadoras. Su principal ventaja es no necesitar un driver puente h externo, pues por ser un servo incluye su propio driver interno. En cuanto a la programación debemos tomar en cuenta que en el caso de los servos continuos, cuando seteamos un ángulo en realidad estamos seteando la velocidad y dirección de giro. Así cuando el "ángulo" es 0º el servo girará en dirección horaria a máxima velocidad, para un ángulo de 180º el servo girará en dirección anti-horaria a máxima velocidad, un ángulo de 90º (o cercano) sirve para detener el motor (stop). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PIC, Raspberry Pi o cualquier microcontrolador. Para su uso con Arduino recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM). Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y