Drivers y control
Driver Puente H BTS7960 43A
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Descripción y especificaciones
| Voltaje de alimentación (potencia) | 5.5V-27V DC |
|---|---|
| Voltaje de control | TTL 3.3V/5V |
| Corriente nominal | 43A (picos de hasta 60A) |
| PWM | 25 KHz |
| Modelo | HW-039 Chip |
| Driver | BTS7960B |
| Dimensiones | 50*50*43 mm |
| Peso | 66 gramos CONEXIÓN El driver BTS7960 posee 8 pines de control: |
| R_PWM | Pulso de control derecho |
| L_PWM | Pulso de control izquierdo |
| R_EN | Activa salida derecha |
| L_EN | Activa salida izquierda |
| R_IS | Salida medición de corriente derecha |
| L_IS | Salida medición de corriente izquierda |
| VCC | Salida de alimentación 5V |
| GND | 0V Adicionalmente posee 4 borneras para la etapa de potencia: |
| B | 0V potencia B+: 5.5-27V potencia M+: Motor + |
| M | Motor |
| Tutorial | Controla motores de gran potencia con Arduino y BTS7960 |
| VIDEO | Demo BTS7960 con Arduino |
Muchas veces se necesita manejar motores con consumos de corriente mayor a 2 amperios por lo que ya no es posible utilizar el clásico driver L298N, es en ese caso que este poderoso driver entra en escena. El chip BTS7960 es un puente H capaz de manejar 1 motor DC de hasta 43A, incluye un disipador de aluminio adecuado para manejar la potencia a disipar. A diferencia del L298N este driver solo maneja 1 motor. Ideal para aplicaciones de robótica móvil, fajas transportadoras, manipuladores. ESPECIFICACIONES LINKS Datasheet BTS7960 Librería Arduino