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Servo MG996R 11kg - Tower Pro (Original)
Motores y actuadores

Servo MG996R 11kg - Tower Pro (Original)

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Descripción y especificaciones

ModeloMG996R
FabricanteTower Pro (ORIGINAL)
Voltaje de alimentación4.8V – 6.6V DC Stall
Torque9.4kg-cm (4.8V), 11kg-cm (6V)
Corriente en reposo10mA
Corriente de movimiento sin carga170mA Corriente en
Ángulo de rotación0-180°
Periodo de pulso20ms
Ancho del pulsoentre 500us y 2400us Dead Band
Temperatura0 a +55 °C
Dimensiones43*20*54 mm
ArduinoServo Servomotor de Modelismo RC Dibujo 2D Lee mas Show less

El servo MG996R Tower Pro (original) destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador. Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms. Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Marrón = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM). Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y